Docencia
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investigación
Últimas
publicaciones
- Sancibrian, R., Garcia, P., Viadero, F.,
Fernandez, A., De-Juan, A., Kinematic design of double-wishbone suspension
systems using a multiobjective optimization approach, Vehicle System
Dynamics, accepted for publication
- A. de Juan, R.
Sancibrian, F. Viadero,
Optimal Synthesis of Steering Mechanisms Including Transmission Angles, 2nd
European Conference on Mechanism Science EUCOMES 2008, Cassino (Italia),
septiembre 2008
- R. Sancibrian, A.
De-Juan, F. Viadero, Non-linear least-square optimization of mechanisms
based on Levenberg-Marquardt method, ASME 2008 International Design
Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering
Conference, Nueva York (EEUU), agosto 2008
- A. de Juan, R.
Sancibrian, P. Garcia Fernandez, F. Viadero, A. Fernandez del Rincon, Diseño
de mecanismos de dirección de vehículos mediante un método de síntesis
óptima dimensional, XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Gijón
(España), febrero 2008
-
Sancibrian,
R., de Juan, A, Garcia, P. Viadero, F, Fernandez, A, Optimal design of
steering linkages in road vehicles,
ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers
and Information in Engineering Conference, Las Vegas, 2007.
-
Sancibrian,
R., de Juan, A, Garcia, P., Fernandez, A, Viadero, F., Optimal synthesis of
function generating spherical and RSSR linkages, 12th IFTOMM
World Congress, Besanson, 2007.
-
Sancibrian, R.,
Garcia, P.,
Viadero, F.,
Fernandez, A.
A general procedure based on exact gradient determination in dimensional
synthesis of planar mechanisms, Mechanism and Machine Theory, v 41, n
2, 2006, pp. 212-229.
-
Sancibrian, R.
Viadero, F.,
Garcia, P.,
Fernandez, A,
Suspension system vehicle design using a local optimization procedure,
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical
Conferences and Computers and Information in Engineering Conference -
DETC2005, v 7 A. ASME
MECHANISMS AND
ROBOTICS COMMITTEE
BEST PAPER
AWARD.
-
Del Rincon,
A.,
Viadero, F.,
Garcia, P.,
Sancibrian, R., Vibratory data fusion for gearbox fault detection
using Autoassociative Neural Networks, Proceedings of the ASME
International Design Engineering Technical Conferences and Computers and
Information in Engineering Conference - DETC2005, v 1 A.
-
Sancibrian, R.,
Garcia, P.,
Viadero, F.,
Fernandez, A.
Dimensional synthesis of RSSR-SS linkages with application to the design
of suspension systems in vehicles, International Workshop on Computational
Kinematics, 2005.
-
Sancibrian, R.,
Garcia, P.,
Viadero, F.,
Fernandez, A.
Exact-gradient optimization method for rigid-body guidance synthesis in
planar mechanisms, Proceedings of the ASME Design Engineering Technical
Conference and Computers and Information in Engineering Conference 2004: v
2: 28th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2004, pp. 155-161.
-
Sancibrian, R.,
Garcia, P.,
Viadero, F.,
Fernandez, A.
Path and function generation in planar mechanism based on gradient
determination, Proceedings of the 7th Biennial Conference on Engineering
Systems Design and Analysis - 2004, 2004, p 53-60
-
Sancibrian, R.,
Viadero, F.,
Garcia, P.,
Fernandez, A.
Gradient-based optimization of path synthesis problems in planar mechanisms,
Mechanism and Machine Theory, v 39, n 8, 2004, pp. 839-856.
-
Sancibrian, R.,
Garcia, P.,
Viadero, F.,
Fernandez, A.
Optimal synthesis of linkages using sensitivity coefficients in path
generation problems, IASME Transactions, v1 n1, 2004, pp. 114-119.
-
Del Rincon,
A.,
Viadero, F.,
Garcia, P.,
Sancibrian, R., High Resolution Methods for Misalignment
Detection in Low Speed Gear Boxes, IASME Transactions, v1 n1, 2004, pp.
24-29.
-
Fernandez, A.,
Viadero, F.,
Pascual, J.,
Garcia, P.,
Sancibrian, R.
Vibration behaviour modelling for a low-speed gearbox, Proceedings of the
2002 International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA,
2002, pp. 1407-1416.
-
Sancibrian,
R.,
Viadero, F.,
Garcia, P.,
Fernandez, A.
Optimal synthesis of mechanisms generating open trajectories based on
non-linear position problems, Sixth International Conference on Computer
Aided Optimum Design of Structures, OPTI, 2001, pp. 23-32.
Últimos proyectos
de investigación con financiación pública y privada
-
Desarrollo y mejora de instrumentación para cirugía laparoscópica empleando
técnicas de síntesis cinemática (Ref. DPI2006-13945). Ministerio de
Educación y Ciencia, 2006-2009.
-
Desarrollo de un algoritmo de síntesis dimensional empleando el análisis de
sensibilidad en aplicaciones a mecanismos planos y espaciales (Ref.
DPI2002-02043). Ministerio de Ciencia y Tecnología. Plan Nacional de I+D+I
2002-2005.
-
Desarrollo de un nuevo modelo de simulación del comportamiento dinámico de
sistemas de transmisión de potencia multietapa con fallos en engranajes y
rodamientos (Ref. DPI2003-01845). Ministerio de Ciencia y Tecnología. Plan
Nacional de I+D+I, 2003-2006.
-
Desarrollo de sistemas de suspensión aplicables a nuevas alternativas de
vehículos de transporte de pasajeros (Ref. FIT-110300-2003-3 CICYT).
Ministerio de Ciencia y Tecnología. Plan Nacional de Automoción. 2003-2004.
- Mesa
avanzada de corte de vidrio de alta producción. Hercu Industrial S.A. 2006.
-
Estudio de la viabilidad del diseño mecánico y estructural de sondas de
detección dispersas. TTI Norte. 2005.
-
Adquisición de señales de medida de presión intracraneal y estudio de ondas
b. Johnson & Johnson medical, división codman. 2005.
-
Programa de control de vibraciones durante las obras de la nueva fase de
urbanización del entorno de Altamira. TECONSA. 2004-2005.
-
Caracterización y ensayo dinámico de un prototipo de sistema de control de
vehículos ferroviarios. Setelsa S.A. 2004.
-
Estudio y mejora del nivel de ruido emitido por una máquina de lavado de
vidrio plano. Hercu Industrial S.A. 2004.
-
Determinación de las especificaciones de diseño de un sistema de suspensión
delantera de autobús. CASTROSUA. 2002-2003.
-
Comportamiento estático y dinámico de la estructura de un cuerpo de máquina
cableadota tubular de simple torsión.
Fluidos y Mecánicas de Cantabria S.L. 2003.
-
Diseño de un nuevo sistema mecánico de apuntamiento de antenas embarcadas
con ajuste de polarización Centro Tecnológico de Componentes / T.T.I. Norte
S.L. 2001-2002
-
Diseño mecánico de guías de onda y mecanismo de apuntamiento de antenas VSAT.
TTI Norte S.L. 2002.
-
Control 100% automático de ruido magnético en alternadores.
Centro
Tecnológico de Componentes / Robert Bosch España S.A. 2001-2002.
-
Prototipos de transceptores en banda x y ku, y amplificadores de 40w en
banda c (estudio mecánico).
Advanced
Communication Research and Development S.A. 2001.
-
Desarrollo
de un sistema de suspensión dentro del proyecto Transcoin, basándose en
técnicas neumáticas e hidroneumáticas. Grupo Tecnológico Industrial Siglo
XXI. 1999-2000.
2258 -
Cinemática y Dinámica de Máquinas
Algunos mecanismos
interesantes
Ejemplos de síntesis de mecanismos
-
Síntesis de generación de
trayectoria
-
Cuadrilátero articulado
con trayectoria cerrada:
(Elipse.wmv)
-
Cuadrilátero articulado
generando una línea abierta
(Recta.wmv)
-
Cuadrilátero articulado
generando un línea en ángulo recto
(AnguloRecto.wmv)
-
Síntesis de generación de
funciones
-
Mecanismo RSSR: se
desea que para una vuelta completa de la barra de entrada la barra de
salida describe un movimiento de elvación-mantenimiento-descenso
(RSSR.wmv)
Síntesis de
sistemas de suspensión en vehículos
-
Suspensión McPherson
(McPherson.wmv)
-
Suspensión de doble brazo
oscilante (DoubleWishbone.wmv)
-
Suspensión multibrazo o
“multilink” (Multilink.wmv)
-
Sistema de dirección
Ackermann (Ackerman.wmv)
-
Síntesis de sistemas de
suspensión en vehículos
-
Sistema de doble brazo
oscilante: El diseño de este tipo de sistemas debe cumplir con unas
variaciones determinadas de ciertos parámetros. En el ejemplo los
parámetros considerados son: ángulo de caída, ancho de vía y ángulo de
convergencia (DWSynthesis.wmv)
-
Síntesis de sistemas de
dirección en vehículos
-
Síntesis cinemática de
sistema piñón-cremallera sin restricciones dimensionales
(RPLeadingSR.wmv)
-
Síntesis cinemática de
sistema piñón-cremallera con restricciones dimensionales
(RPLeadingCR.wmv)
Rediseño de
herramientas de cirugía laparoscópica
La cirugía
laparoscópica es una técnica quirúrgica que cada vez está más implantada en los
quirófanos gracias a las numerosas ventajas que supone este tipo de intervención
para el paciente. Sin embargo, aparecen nuevas dificultades para el cirujano, ya
que el manejo de las herramientas de cirugía laparoscópica no es sencillo y
requiere un entrenamiento especial.
En este
campo empleamos técnicas de optimización para el diseño de herramientas de
cirugía laparoscópica. Las investigaciones se enfocan a la mejora de los grados
de libertad del sistema mecánico ampliando el campo de acción y proporcionando a
la vez una mayor ergonomía a la herramienta.
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